交通事故车辆鉴定由办案人员填写委托书后，交给鉴定机构进行。根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应在事故现场调查结束三日内委托有资质的鉴定机构进行检验、鉴定。确保及时、准确鉴定，有助于事故责任认定和后续处理。若延误鉴定，可能影响证据收集和责任判定，导致处理难度增加。
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